BossaNovaRobotics是加州的一家机器人公司。今年4月，BossaNova与沃尔玛公司合作，在50家门店推出货架扫描机器人，方便管理库存。这些机器人遍布加利福尼亚、佛罗里达、德克萨斯等州，每天扫描货架三次，及时反映库存，提醒员工补货。

近日，该公司宣布完成2900万美元的融资，领投方为CotaCapital。同时，公司宣布Flex将成为 BossaNova的制造商伙伴，助其加速生产机器人。

融资后，该公司会进一步开发用于大型零售商的库存机器人。融资还将用于国际扩张和机器人软件改进，为客户提供更多以数据驱动的见解。另外，公司还会探索库存机器人在小型超市部署的机会。

BossaNova的首席商务官MartinHitch表示，公司的商业模式将会更侧重于开发利用机器人收集到的数据，而不是制造不同功能的机器人。未来招聘的重点也会放在软件人才上。

工作原理上，BossaNova的库存机器人通过扫描货架，结合RGB图像和点云图来判断货架存货，更新库存数据，并且提醒员工哪些商品需要补货。而在此前，商店管理需要指派员工逐一检查和登记货架上的商品存货量。这类工作重复性高，且耗时长，很容易被自动化方式替代。

据沃尔玛官方表示，店铺员工查看货架的频率大概是一周两次，在这些机器人的帮助下，商店在补货上架这方面的工作效率能够提高50%，机器人扫描货架的精准率、速度也比人高出许多。

存货机器人以每小时0.4英里（640米）的速度移动。设计程序的时候，库存机器人出现的时间也是设置好的，通常在一天中顾客较少的时候。

考虑到安全性，库存机器人身上还安置了雷达和一系列传感器来识别物体，以免伤害到任何人。如果探测到有人在附近，库存机器人会改变路线，停下来然后掉头，或者发出信号请求工作人员远程协助。

早期的实验中，存货机器人走了上万公里，学习如何在商店里更好地导航。Hitch表示，超市的库存机器人和公路上的自动驾驶车辆不同，在购物的环境中，顾客的移动路径是缓慢的，而且经常停止和改变方向。